jueves, 30 de junio de 2016

Tutorial: robot coche - Shield módulo de potencia L293D (4 motores DC)

En otro tutorial, se introdujo el módulo de potencia basado en el integrado L298N (ver entrada). En esta ocasión, se va a tratar el acondicionamiento de las intensidades de consumo del motor mediante una shield basada en un módulo de potencia con el integrado L293D.

Como recordatorio:

Motores: trabajan en un rango de tensiones que va desde los 3V hasta los 6 V y un consumo medio de 250 mA.

Arduino: capaz de suministrar sólo hasta 40 mA.

Partiendo de la premisa anterior, vamos a abordar el material que nos ha facilitado la tienda Banggood


Shield motor drive L293D (módulo de potencia) y Arduino Mega 2560 (vendidos en Banggood de forma conjunta, aquí).